小学时期,游泳部的四名成员在毕业前的游泳比赛中夺冠,之后他们毕业的毕业,出国的出国,四人分道扬镳。时过境迁,就读岩鸢高中的七濑遥(岛崎信长配音)和好朋友橘真琴(铃木达央配音)升上高二,他们与昔日的游泳部成员之一叶月渚(代永翼配音)重逢。三人回忆起小学时光,约定到曾经的游泳馆去。在废弃的游泳馆里,他们居然遇到了归国的松冈凛(宫野真守配音)。意料之外的是,昔日战友凛性情大变,还对遥发起挑战,结果遥输给了他。遥、真琴和渚决定成立游泳部,经过多番努力后,终于招募到了新成员龙崎怜(平川大辅配音),他们以县大赛冠军为目标,进行紧张的集训。另一方面,凛所在的鲛柄学院游泳部也在为大赛作准备。他们约定,要在赛场上决一高下。充满激情和活力的游泳部,在这个夏天,开始了关于友情与青春的Free!故事
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